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光电传感器的基本介绍光电检测方法具有精度高、反应快、非接触性强、可测参数多、传感器结构简单、形式灵活等优点。因此，光电传感器广泛应用于检测和控制中。光电开关大致有三种：一种是反射光电传感器，另一种是对射光电传感器，另一种是使用反射板反射光的光电传感器。 后两种通过目标遮光进行检测，前两种通过目标反射光实现检测功能。因此，通常后两种检测距离更远，精度更高。由于光电传感器具有相当高的检测精度，通常用于检测产品或机械手等工件的精确位置和步进，以及伺服系统的反馈装置。 由于U型光电在自动化设计中应用最广泛。不同品牌的U型光有不同的安装形式，这里没有具体的讨论。如下图所示，公司插件式U型光电。在选择这种U型光电时，要特别注意在尾部留出足够的空间插入插件。当然，在选择电气元件时，要注意这一点。此外，对于自制的短行程模块，在设计时必须考虑行程范围内是否有足够的距离设置3个U型光电。如果距离不够，可以在模块两侧设计U型光电。 一般一个模块配备三个U型光电，其中两个是模块两个行程终点的极限光电，中间是模块找到原点的U型光电。以下主要解释了两种找到原点的方法： (1)光电开关感应到感应片，电机继续运动，在电机旋转一周内找到程序设置的原点作为模块的原点。这种方法定位精度高，主要影响精度。丝杆、电机本身、联轴器等。主要受模块本身的一些参数影响，定位精度高，可达0.01mm; (2)光电开关感应到感应片后，电机开始制动，直到整个系统停止作为模块的原点。该方法的精度受温度、光照条件、光电开关响应速度的影响，定位精度较低，一般为0.05-0.1mm左右。 |
